1.熟悉机器人本体开发与设计,熟练掌握 SolidWorks、UG/NX、CATIA 等主流三维工业设计软件,熟悉外观、承重、传动组件等的设计及工程实现,具备机器人整机集成能力。
2.熟悉机器人本体爬壁吸附及结构可靠性相关技术,包括但不限于磁路设计仿真、结构静力学分析、运动学/动力学仿真、结构强度与刚度校核等。
3.熟悉机器人防水、防尘及密封结构设计,具有 IP67及以上防护等级产品设计、测试或工程化经验者优先。
4.熟悉机器人机器视觉、空间定位与感知技术,熟悉 UWB、超声、蓝牙、红外等定位与测距技术经验者优先。
5.熟练掌握 OpenCV、HALCON、VisionPro 等图像处理与机器视觉开发工具,熟悉目标检测、缺陷识别等常用图像处理算法;熟悉深度学习框架,具备视觉算法开发、模型训练、部署及优化能力。
6.熟悉机器人控制系统架构及开发,熟悉Modbus-RTU、CAN/CANopen、RS-232/RS-485、I²C、SPI、UART、TCP/IP 等常用工业及嵌入式通信接口与通信协议,具备机器人运动控制、传感器数据采集、上位机软件开发、嵌入式系统开发或软硬件联调经验者优先。
7.具备良好的软件工程能力,熟悉 C/C++、Python 等开发语言以及 ROS/ROS 2、Linux、边缘计算平台开发。