1.熟悉机器人运动学、动力学及多体系统建模方法,熟练掌握 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab 等机器人仿真平台,具备 Python、PyTorch 和 Linux 环境下的开发能力,能够完成机器人模型导入、关节与驱动配置、接触与摩擦建模、传感器仿真、仿真场景搭建及动力学参数标定。具有管道机器人或机械臂运动控制研究经验,以及 ROS/ROS 2经验的优先;