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|   招聘人数: 1
|   专业条件: 机械工程(0802);仪器科学与技术(0804);电气工程(0808);电子科学与技术(0809);控制科学与工程(0811);机械(0855);能源动力(0858)
|   学历学位: 研究生/硕士及以上

1.熟悉机器人运动学、动力学及多体系统建模方法,熟练掌握 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab 等机器人仿真平台,具备 Python、PyTorch 和 Linux 环境下的开发能力,能够完成机器人模型导入、关节与驱动配置、接触与摩擦建模、传感器仿真、仿真场景搭建及动力学参数标定。具有管道机器人或机械臂运动控制研究经验,以及 ROS/ROS 2经验的优先;

2.运动控制算法、实物试验验证或仿真到实机迁移(Sim-to-Real)经验的优先。
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